法律分析：酒后驾车可以免除刑事处罚的情形包括：
1、移动停车位型。这类被告驾驶车辆的目的不是在路上行驶，而是移动停车位。被告被别人开车送回社区停车，因为别人没有停车位，被告移动停车位刮别人的车辆，与消防栓碰撞；
2、治疗病人。这类被告酒后驾车送生病的家人去医院急诊或去医院陪家人急诊；
3、还没有出型。这种类型的被告在准备在路上开车前被查获；
4、醉驾追尾型。这类被告血液酒精含量低，虽然发生交通事故，但对方也酒后驾车，对事故负全部责任。
法律依据：《中华人民共和国刑法》
第一百三十三条  违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役;交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑;因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。
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