只盖公司公章合同能生效的。根据相关法律规定，当事人双方采用书面形式订立合同的，该合同自最后一方当事人签名、盖章或者按指印时合同成立并生效，当事人另有约定的除外。
《民法典》第四百九十条
当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立。在签名、盖章或者按指印之前，当事人一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。
法律、行政法规规定或者当事人约定合同应当采用书面形式订立，当事人未采用书面形式但是一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。
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