律师解析：
人民法院宣判的判决主要有两种。一是当庭宣判，二是定期宣判。当庭宣判的，法院将在十日内将判决书送交当事人。如果定期宣判，将立即当庭发给当事人判决书。无论案件是否公开审理，判决都是公开宣布的。一般来说，下判决书不需要开庭来作出判决。宣判的时候，应当查明案件事实，还要对证据进行认定。
【法律依据】：
《中华人民共和国刑事诉讼法》 第二百零二条 宣告判决，一律公开进行。当庭宣告判决的，应当在五日以内将判决书送达当事人和提起公诉的人民检察院；定期宣告判决的，应当在宣告后立即将判决书送达当事人和提起公诉的人民检察院。判决书应当同时送达辩护人、诉讼代理人。
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