法律分析：如果要解封车辆，需要被申请人履行判决或者提供其他担保。如果判决已经实际履行完毕，可以到法院申请解除查封。由法院下达解除裁定书后，拿着裁定书到车管所解封。车辆查封状态即为解除。
解封需要法院出具解封的法律文书，由法官去车管所办理；法律规定的查封、扣押、冻结期限届满，人民法院未办理延期手续的，查封、扣押、冻结的效力消灭。
法律依据：《民事诉讼法》第一百零三条：财产保全采取查封、扣押、冻结或者法律规定的其他方法。人民法院保全财产后，应当立即通知被保全财产的人。
财产已被查封、冻结的，不得重复查封、冻结。
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