法律分析：
可以得到赔偿，在哪个公司签订劳动合同，说明与哪个公司建立了劳动关系，该公司就必须给员工缴纳社保。如果是劳务派遣公司代缴社保，是可以的。
法律依据：
《中华人民共和国社会保险法》 第八十四条 用人单位不办理社会保险登记的，由社会保险行政部门责令限期改正；逾期不改正的，对用人单位处应缴社会保险费数额一倍以上三倍以下的罚款，对其直接负责的主管人员和其他直接责任人员处五百元以上三千元以下的罚款。
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