根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国公司法〉若干问题的规定（二）》第二十条的规定：
1、债权人可以与债务人协议以留置物折价
所谓折价就是指，经债权人与债务人协议，或者协议不成时经由人民法院审理后判决，按照留置物自身的品质、参考市场价格，把留置物的所有权由债务人转移给债权人，从而实现留置权的一种方法。
2、债权人可以依法拍卖留置物
如果债权人与债务人就拍卖留置物协商一致，则可以自行委托拍卖机构进行拍卖。
3、债权人可以依法变卖留置物
变卖是对标的物进行换价的一种比拍卖更为简易的方式，它不需要经过竞价，而是由当事人或法院直接将标的物以相当的、合理的价格出卖。当事人可以通过协商将留置物变卖，如果协商不成的，留置权人可以向法院起诉，在获得胜诉判决后通过法院的强制执行程序将留置物拍卖或变卖。但是，司法实践中，为了确保公平、公开、公正，人民法院一般是以拍卖为原则而以变卖为例外，当留置物折价或者拍卖、变卖后，其价款超过债权数额的部分归债务人所有，不足部分由债务人清偿。不过此时的未清偿部分的债权已经属于普通债权，不能享有优先受偿的权利。
法律依据
《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国公司法〉若干问题的规定（二）》第二十条
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