法律分析：
1.父母身份证原件及复印件2.子女身份证原件及复印件3.车辆原始购置发票或上次过户发票原件及复印件4.过户车辆的机动车登记证书原件及复印件5.车辆行驶证原件及复印件6.机动车到场7.北京市旧机动车买卖合同。
法律依据：
《机动车登记规定》 第十八条 已注册登记的机动车所有权发生转移的，现机动车所有人应当自机动车交付之日起三十日内向登记地车辆管理所申请转移登记。
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