十六通道隔离开关量（继电器）输出
智能开关量控制模块
说明书
深圳昶为科技有限公司
ShenzhenChangweiTechnologyCo.,Ltd.
MR-DO16-K使用说明书
目录
第1章产品介绍...............................................................................................................1
1.1概述......................................................................................................................11.2技术参数...............................................................................................................31.3外观及尺寸...........................................................................................................41.4指示灯说明..........................................................................................................51.5引脚说明..............................................................................................................51.6拨码开关说明......................................................................................................6
1.6.1设备地址设置............................................................................................61.6.2波特率设置................................................................................................61.6.3终端电阻设置............................................................................................7
第2章安装指南...............................................................................................................8
2.1
安装方式............................................................................................................82.1.12.1.22.22.3
导轨安装.................................................................................................8螺丝安装.................................................................................................8
电源和通讯线连接............................................................................................9开关量输出连接..............................................................................................10
第3章应用指南.............................................................................................................11
3.1
系统组网..........................................................................................................11
附录1：CHWIO产品命名规则表.................................................................................14
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MR-DO16-K使用说明书
附录2：CHWIO产品选型表.........................................................................................15附录3：装箱清单............................................................................................................16
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第1章产品介绍
1.1概述
MR-DO16-K为RS485型16通道隔离开关量输出（DO）模块。开关量输出电路与模块内部电路之间采用继电器隔离。其原理框图如图1.1：
图1.1MR-DO16-K原理框图
MR-DO16-K主要由电源电路、隔离开关量输出电路、隔离RS485通讯电路及MCU等部分组成。2组相互隔离的开关量（继电器）输出通道，每组8通道，共16通道；高速C51处理芯片，具有强劲的数据处理能力；看门狗电路设计，在出现意外时能够自动复位MR-DO16-K，ESD、过压、过流保护设计，确保系统长期运行稳定可靠。
同时，针对工业应用，MR-DO16-K采用隔离的RS485通讯接口设计，避免工业现场信号对MR-DO16-K通讯接口的影响；具有通讯超时检测功能；标准ModbusRTU通讯协议，使得用户可以更加轻松实现与广泛SCADA软件、HMI设备及支持ModbusRTU协议的PLC等设备和系统的整合应用。并且，我们免费提供协议和示例代码，使您的二次开发更加灵活、简便、高效。
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产品特点：
（1）16路共COM引脚常开型继电器式开关信号输出；（2）开关量输出与系统完全隔离；
（3）ModbusRTU通信协议，支持1、3、5、6、15、16功能码；（4）具有超时检测与超时预定义输出功能；
（5）RS485通讯接口提供光电隔离及每线600W浪涌保护；（6）具有良好的过流过压、反接保护功能；（7）地址码、波特率无需电脑即可实现现场配置；（8）集成终端电阻，可根据现场需要配置是否启用
应用领域：
（1）医疗、工矿产品开发；（2）工控教学应用远程通讯；（3）机房动力环境监控；（4）移动数据采集站；
（5）智能楼宇控制数据、安防工程等应用系统；
（6）机械、消防、石化、建筑、电力、交通等各行业RS-232/485总线工业自动化控制系统。
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1.2技术参数
通道数输出类型触点容量接口类型波特率
串口通信参数
通讯格式通讯协议地址范围ESD保护
串口保护
隔离电压浪涌保护串口过流，过压电源规格
电源参数
功耗浪涌保护电源过压，过流工作温度
工作环境
储存温度相对湿度尺寸
其他
外壳材质安装方式保修
16（2组，隔离电压1500VDC，每组8通道）常开型继电器输出3A/250VAC，5A/30VDCRS485
1200～115200bps可设置，初始为19200bps8位数据位，无校验，1位停止位，1位起始位ModbusRTU1~3115KV1500VDC600W60V，1A
12～24VDC，反接保护2W600W30V，2A-10～50℃-40～85℃
5～95%RH，不凝露145mm*90mm*40mmABS工程塑料
标准DIN导轨安装或螺丝安装2年质保
数字量输出接口
（DO）
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1.3外观及尺寸
图1.2外观图
图1.3尺寸图
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1.4指示灯说明
MR-DO16-K有RUN、DATA两个指示灯，其中RUN为运行状态指示灯，DATA为通讯状态指示灯，具体含义如表1.1所示：
指示灯工作状态RUN
（运行状态指示灯）
DATA
（通讯状态指示灯）
绿色常亮红色1s闪烁绿色闪烁①红色1s闪烁
正常
模块EEPROM故障正在收发通讯数据包通讯超时
描述
表1.1指示灯工作状态说明
注①：DATA指示灯绿色闪烁的频率和通讯状态有关。通讯波特率越高，闪烁越快；通讯越频繁，闪烁越快；如果总线上没有数据包传输，则不闪烁。
1.5引脚说明
VS+GNDA/485+B/485-DO0～DO15COM1～COM2
电源正极电源负极
RS485+（485总线A信号线）RS485-（485总线B信号线）开关量信号输出端开关量信号输出公共端
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1.6拨码开关说明
MR-DO16-K拥有1个10位拨码开关，用于设置模块地址和通讯波特率，以及连接终端电阻。拨码开关设置如下所示：
约定：拨码开关拨到“on”位置表示“1”，拨码开关拨到“off”位置表示“0”
1.6.1设备地址设置
拨码开关的5～1位用于设置设备地址，采用二进制格式表示，5为最高位，1为最低位。地址范围从0～31，其中0为广播地址，不能使用。出厂默认地址为1。地址设置如表1.2所示。
拨码开关54321000000000100010……11111
表1.2
地址012……31
模块地址设置
1.6.2波特率设置
拨码开关的8～6位用于设置波特率，出厂默认波特率为19200bps。具体设置如表1.3所示。
拨码开关876000001010011100101110111
表1.3
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波特率（bps）
1200240048009600192003840057600115200
波特率设置
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1.6.3终端电阻设置
拨码开关的10、9位用于设置是否启用模块内置的终端电阻。当拨码开关10、9都为1时，模块内的终端电阻连接到RS485总线上；都为0时，断开终端电阻。默认为断开终端电阻状态。如表1.4所示：
拨码开关1090011
表1.4
是否启用终端电阻
断开启用
连接终端电阻设置
注意：连接或断开终端电阻时，拨码开关第10、9位一定要同时为1或0。
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第2章安装指南
2.1安装方式
MR-DO16-K具有导轨安装和螺丝安装两种安装方式。
2.1.1导轨安装
MR-DO16-K外壳底板采用导轨槽设计，可直接安装在标准的DIN导轨（35mm宽D型导轨）上。
安装时，如图2.1所示，可按如下步骤进行：
图2.1导轨安装
1、将MR-DO16-K底板钩在要安装的导轨上边沿处；2、将MR-DO16-K底板上红色卡座轻轻向外拉出；3、将MR-DO16-K压紧贴在导轨上，松开红色卡座；4、卡座弹回，MR-DO16-K固定在导轨上了。
2.1.2螺丝安装
MR-DO16-K外壳底板四个角上各有一个安装孔，如图1.3所示，可使用螺丝固定在合适的平面上。
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2.2电源和通讯线连接
图2.2电源和通讯线连接
MR-DO16-K的电源和RS485通讯线的连接如图2.2所示，在接线时请注意：1、请使用12-24VDC电源供电，推荐24VDC；
2、连接电源时，MR-DO16-K的VS+端子连接电源正端，GND端子连接电源负端；3、连接RS485通讯线时，MR-DO16-K的A/485+端必须连接到同一条485总线的A信号线上，B/485-端必须连接到同一条485总线的B信号线上，否则会引起总线通讯异常；
4、同一条485总线上RS485设备必须具有不同的地址码；
5、终端电阻必须连接到485总线干线的两端。可以用MR-DO16-K中集成的终端电阻，也可以外加120Ω电阻。MR-DO16-K集成终端电阻参见1.6.3终端电阻设置；
6、施工时应尽量减小支线长度，推荐采用标准手拉手接线方式。
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2.3开关量输出连接
MR-DO16-K为继电器输出。继电器断开时，负载与驱动电源断开；继电器闭合时，负载与驱动电源接通。开关量输出电路原理如图2.3所示。
图2.3开关量输出电路
MR-DO16-K具有16通道开关量输出，分成两组，COM1与DO0～DO7为一组，COM2与DO8～DO15为一组，两组输出之间相互隔离。其中COM1、COM2分别为各组开关量输出的公共端，接负载驱动电源的公共端。开关量输出连接如图2.4所示。
图2.4开关量信号输出
注意：必须限制负载电流和电压的大小，超出模块许可范围的负载会损坏模块。本模块只可带小功率负载，如需带大功率负载，请通过继电器或接触器等器件转接；如果负载为感性负载（如继电器，电磁特等），请在负载两端并联二极管或RC串联电路等以消除感性负载关断时的感应电动势。
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第3章应用指南
3.1系统组网
MR系列（除RS232接口外）产品是基于RS485总线、ModbusRTU协议的IO模块，组网时，需要配备以下设备及工具：
MR系列IO模块；
MODBUS主机，如PC、PLC、工控机等；直流电源(+12～+30VDC)；
上位机软件（完成功能必须的应用软件）；昶为科技CHWIOConfig测试配置程序。
注：
1、组网前，须根据系统需求确定RS485总线的波特率，以及每个MR模块的地址，且同一条总线上的每个模块的波特率必须一样、每个模块的地址必须是唯一的；波特率及地址码请根据表1.2、表1.3进行正确设置。
2、MODBUS主机使用RS232或RS485接口通讯；也可在MR系列IO模块的RS485接口转网络后与主机进行网络通讯（主机须采用ModbusRTU协议或使用虚拟串口方式）；
（1）MODBUS主机具有RS485接口的情况下，可直接通过485总线与MR模块进行连接和通讯，其应用系统结构如图3.1所示：
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图3.1主机为RS485接口的应用示例
（2）MODBUS主机具有RS232接口的情况，必须配备隔离的RS232/RS485转换器进行接口转换后，才能与MR系列IO模块进行通讯，其应用的系统结构如图3.2所示：
图3.2主机为RS232接口的应用示例
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（3）MODBUS主机只有网口而没有串口（RS232和RS485）的情况下，若现场网络相通，可在MR系列IO模块一侧增加串口服务器，将RS485转网络后，MODBUS主机通过网络与MR系列模块进行通讯（主机使用虚拟串口或socket透传ModbusRTU协议），其应用的系统结构如图3.3所示：
图3.3主机通过网络与MR模块通讯的应用示例
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附录1：CHWIO产品命名规则表
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MR-DO16-K使用说明书
附录2：CHWIO产品选型表
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附录3：装箱清单
序号123
名称
主设备MR-DO16-K产品简易说明书合格证（含保修卡）
数量111
单位台张张
备注
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