门机控制器调试说明书
作者：败转头
作品编号44122544：GL568877444633106633215458 时间：2020.12.13
目录
1． 概要…………………………………………....................................................2 2． 注意事项……………………………………....................................................2 3． 端子功能……………………………………………………………………....2 4． 按键名称和基本操作…………………………………………………………3 5． 接线图…………………………………………………………………………4 6． 开关门曲线说明………………………………………………………………5 7． 基本调试1…………………………………………………………………….7 8． 基本调试2…………………………………………………………………….7 9． 功能参数表……………………………………………………………………9 10. 监控和故障显
示………………………………………………………….....12 11．与MPK708/808/货梯BLT V-N接线对照 …………………………….....14
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1、概要
松下电工开发的新一代门机专用型变频调速系统。它通过编码器反馈的信息进行闭环控制,具有优良的调速特性,启动力矩大,动态响应快，齐全的专用保护和状态监视功能，并具有调试简单、运行平稳可靠、噪音低等特点。
2、注意事项
1 必须由具有专业资格的人员才能对控制器进行调试、维修或检查。 2 确认输入电源处于完全断开的情况下,才能进行配线作业。
3 不要把输入端子(L,N)与输出端子(U,V,W) 混淆,否则会损坏控制器。 4 将控制器的接线地端子可靠接地，否则有触电危险。 5 通电情况下,不要用手触摸控制端子,否则有触电危险。 6 在充电指示灯彻底熄灭或正负母线电压在36V以下时进行 否则有触电 的危险。
7 防止螺钉,垫片及金属之类的异物掉进变频器内部 否则有火灾及损坏财务的危险。
8 主回路接线用电缆端头的裸露部分,一定要用绝缘胶带包扎好 否则有损 坏财物的危险。
3、端子功能 端子名称 电缆线号（颜色） 端子功能说明 L / N / 接地 褐色/兰色/黄绿 单相交流电源输入端子 U / V / W U/V/W 电机接线端子 1 2# 开门命令常开输入（NO） 2 3# 关门命令常开输入（NO） 3 --* 开门限位常闭输入（NC） 4 --* 关门限位常闭输入（NC） 8 1# 开关门输入公共端（COM） 9 红色 电源 +12VDC 10 兰色 编码器 A相 2
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11 12 C2-C3 B2 B3 绿色 黑色 4# 5# 作者：败转头 作品编号44122544：GL568877444633106633215458 时间：2020.12.13 编码器 B相 电源 0VDC 到位输出公共端 开门到位常闭输出（NC） 关门到位常闭输出（NC） C1 B1 A1 6# 备用 故障 输出公共端（COM） 故障 常闭输出（NC） 故障 常开输出（NO） 注: --*为控制器内部接线不在6芯控制电缆线内
4、按键名称和基本操作 4、1 按键名称 键名 功能说明 模式dr , fr , 参数p和d , 参数n的切换 选择数据监视模式和数据写入确认 数据或功能码的递增 数据或功能码的递减 面板控制下用于启动运行操作 面板操作方式下用于停机和复位操作
4、2 按键基本操作
以改变参数P05为22为例：
按键次序 显示内容
接通电源 按模式切换键 得到对应参数或模式
按或 键得到对应的修改参数
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按 键 进入参数修改或监控 按或改变 参数值 按 键 确认修改后的参数 按模式切换键 回到通电显示状态 注：参数d 在参数p之后。在切换到参数p后，通过持续按可得到d参数
5、接线图
作者：败转头
作品编号44122544：GL568877444633106633215458 时间：2020.12.13
键
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注意:
1.与上位机配线时,请将动力线与控制线分开走线.
2.在配接开关门到位输出电缆线时,要确认门控制器输出的逻辑状态与控制柜接收的逻辑相符,门控制器的出厂状态是常闭输出.用户要根据主控制柜实际情况选择到位输出的逻辑状态.( 端子A2)--开到位常开输出,(端子A3)--关到位常开输出, (端子C2-C3 )--输出公共端
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6、开关门过程说明 6、1 开门过程
1、以力矩提升为P05、加减速时间为d28，加速到开门低速频率 P15，进入开 门起始低速运行。
2、当门位置脉冲d03时，开始以目标频率值为d16、加减速时间为d29，进入 开门高速运行（高速段一般设置为一段，即：d16、d17、d18、d19设置为 相同值）。
3、当门位置脉冲d07时,开始以目标频率值为d20、加减速时间为d33,进入开 门结束低速运行。
4、当门位置脉冲d08时，开始以保持频率d21、保持电流d40进入门到位力矩
保持。
注意：
1、开门高速段一般设置为一段即：d16=d17=d18=d19,对应的加减的参数 d31、 d32和d33将不起作用。
2、通过调节：各段的运行频率、加减速时间或门的脉冲位置点，实现开门的运行曲线。该系统以开门到位为门位置脉冲的100%，关门到位为门位置脉冲的0%。
3、开门到位保持频率为d21,保持电流为d40。保持时间为d42,范围为0.1到
499(sec),当设置为0时，则长期保持。
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4、若低速段开门力矩较小，可以适当加大P05的值。
6、2 关门过程：
1、以力矩提升为P05、加减速时间为d34，加速到开门低速频率 d22，进入关 门起始低速运行。
2、当门位置脉冲d09时，开始以目标频率值为d23、加减速时间为d35，进入 关门高速运行（高速段一般设置为一段，即：d23、d24、d25、d26设置为 相同值）。
3、当门位置脉冲d13时,开始以目标频率值为d27、加减速时间为d35,进入关 门结束低速运行。
4、当门位置脉冲d02时，开始以保持频率d14、保持电流d41进入门关到位力 矩保持。
注意：
1、关门高速段一般设置为一段即：d23=d24=d25=d26,对应的加减的参数d36、d37和d38将不起作用。
2、通过调节：各段的运行频率、加减速时间或门的脉冲位置点，实现关门的运行曲线。该系统以开门到位为门位置脉冲的100%，关门到位为门位置脉冲的0%。
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3、关门到位保持频率为d14,保持电流为d41。保持时间为d42,范围为0.1到499(sec),当设置为0时，则长期保持。
4、关门过程中当有卡门阻力大于设定值（过载）时，执行开门。设定参数为：p64(低速区)、p65(高速区)、高低速区的分界频率参数p66。参数p64、p65的设定越大，执行开门的卡门阻力越小。
5、若低速段关门力矩较小，可以适当加大P05的值。
7、基本调试1
门机出厂前已经完成门宽自学习和功能参数的设置。根据需要，用户可以对 照开关门运行曲线图和对应的参数，调节开关门的运行曲线。
1、设置控制方式为面板键盘方式：p08=1。
2、对照开关门运行曲线图和对应的参数（第5、6页），调节开关门运行曲线 3、按 +RUN或+RUN (先按键后按RUN键，以下相同操作)查看开/关门的运行曲线。
4、设置控制方式为端子控制方式：p08=2（出厂设置）。
8、基本调试2
在更换电机、编码器、到位开关逻辑（NO/NC）或重新进行门宽自学习时请确认以下步骤：
8、1 输入输出信号监控(参数n16、参数n17)的确认 参数n16为输入信号的监控包括: 1~9。
参数n17为输出信号的监控包括:开限位输出、关限位输出、故障输出。
1-----开门指令信号 / 故障输出信号 2-----关门指令信号 / 开限位输出信号 3-----开到达信号 / 关限位输出信号 4-----关到达信号 5-----光幕/触板信号
6-----开变速信号
7-----关变速信号 注意：监视信号5、6、7出厂时
8-----编码器A相 未定义，此处不予以监控。 9-----编码器B相 按 再按
键切换到n 参数模式,然后按或 键得到对应的监控参数
，可观察输入输出信号的状态。
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8、2 输入端子的逻辑（NO/NC）设定的确认 输入信号逻辑设定参数---P43
1、设定值： 0----信号端子与输入公共端闭合时，此时该信号有效（NO）。
1----信号端子与输入公共端断开时，此时该信号有效
（NC）。
2、设定方法：0—15bit 的10进制数输入
设定值权=合计值（作为设定值）
例如：开到达输入信号 、关到达输入信号设置为：NC ；其他为：NO 则设定值P43=016+08+04+12+11=3 信号名 （不设定） 开变速 关变速 光幕/触板 开到位 关到位 ------ 7 6 5 4 3 端子号 4 3 2 1 0 权（BIT ） 5—15 0 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 设定值 0 16 8 4 2 1 合计值 8、3 运行控制设定的确认 P08设定值 控制方式 0 面板操作（RUN/STOP） 1 面板操作（+RUN、+RUN、STOP） 2 端子（NO：1、2） 3 通信(通信端子) 8、4 频率控制设定的确认 P09设定值 控制方式 0 手动(在Fr模式下设定频率) 1 编码器方式 2 编码器方式的循环运行 3 编码器方式的门宽自学习 4 4个位置开关方式 5 4个位置开关方式的循环运行 6 通信 8、5 门宽自学习 1、输入信号的确认 条件：P08=1；P09=1
步骤：通过参数n16模拟监视以下输入状态
1、开/关指令信号
2、手动移动门使开（关）到位，确认开（关）到位信号 3、编码器A/B相输入信号的闪烁确认
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通过参数n11监控编码器A/B相正确 a.门向开方向移动，确认是否显示“F**” b.门向关方向移动，确认是否显示“r**” 2、电机的正、反转的确认
条件：设定频率（Fr模式下）为3Hz左右。P09=0 步骤：按+RUN键，确认开动作；
按+RUN键，确认关动作。
注：若电机不动作时，适当增大P05（力矩提升）值。
若电机运转方向不正确，改变输出相序。 3、自学习
条件：设定P09=3；P63=0；P67=0
步骤：1、确认编码器线数（P52）、电机极数（P51） 2、按+RUN键，自学习开始。
3、自学习结束时，显示“End”.(门宽脉冲数自动保存于d01中) 4、按“STOP”键， 执行复位操作。（“End”---“000”）
复位后，参数P09自动置1。
5、按+RUN键和 +RUN键观察是否正常开关门。
6、恢复P08、P63、P67的出厂值（P08=2，P63=0，P67=100）。 注：自学习过程中，门不动作或动作缓慢，可以调节自学习频率d52参数，复
位后，若有开/关指令信号，马上自动执行。 4、开关门曲线调节
按基本调试1 进行开关门曲线调节。
9、功能参数表 序号 参数名称 出厂值 范围 倍数 单位 编辑 P00 测试模式 0 0-3 1 - R P01 主加速时间 0.5 0-999 10 s R/W P02 主减速时间 0.5 0-999 10 s R/W P03 V/F特性 0 0-2 1 s R P04 V/F曲线 0 0-1 1 Code R P05 力矩提升 20 0-40 1 - R/W P06 选择电子热敏功能 2 0-3 1 % R P07 设定热敏继电器 3.6 0.1-100 10 - R P08 选择运行指令 2 0-3 1 A R P09 频率设定信号 1 0-6 1 - R P10 停止模式 0 0-1 1 - R P11 停止频率 0.5 0.50-60 100 - R P12 DC制动时间 0.5 0-120 10 Hz R P13 DC制动电平 0.0 0-100 0.2 s R P14 最大输出频率 50.00 50-250 100 - R 10
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P15 P16 P17 P18 P19 P20 P21 P22 P23 P24 P25 P26 P27 P28 P29 P30 P31 P32 P33 P34 P35 P36 P37 P38 P39 P40 P41 P42 P43 P44 P45 P46 P47 P48 P49 P50 P51 P52 基底频率 防止过电流失速功能 防止过电压失速功能 第1跳跃频率 第2跳跃频率 第3跳跃频率 跳跃频率宽度 电流限流功能 启动方式 选择瞬时停止再次启动 待机时间 选择再试行 再试行次数 下限频率 上限频率 选择监控 线速度倍率 最大输出电压 OCS电平 载波频率 通讯站号 通讯速度 停止位 校验位 通讯 通讯响应时间 密码 设定数据清除 输入信号逻辑设定 光幕/安全触板响应时间 到达信号响应时间 编码器异常检出时间 到达SW 异常检出时间 选择RY1输出功能 选择RY2输出功能 选择RY3输出功能 电机极数 编码器线数 50.00 1 1 0.00 0.00 0.00 0 0.0 0 0 0.1 0 1 0.5 250 0 3.0 0 140 5 1 5 1 0 0.0 1 0 0 3 10 10 0.0 0.0 7 4 5 4 512 45-250 0-1 0-1 0,0.5-250 0,0.5-250 0,0.5-250 0-10 0-9.9 0-3 0-2 0-0.1-1002 0-3 1-10 0.5-250 0.5-250 0-1 0.1-100 0-500 1-200 0-8 1-31 4-6 1-2 0-2 0.0-60.0 1-999 0-999 0-1 0-31 0-999 1-999 0-2.0 0-10.0 0-15 0-15 0-15 2-6 100-999 100 1 1 100 100 100 1 10 1 1 10 1 1 100 100 1 10 1 1 1 1 1 1 1 10 1 1 1 1 1 1 10 10 1 1 1 0.5 1 Hz Hz Hz Hz s - - s - - s - Times Hz Hz - Multiple VAC % Code - Code Bit - s ms - - - ms ms s s - - - Pole Pulse R R R R R R R R R R R R R R R R R/W R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R 11
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P53 P54 P55 P56 P57 P58 P59 P60 P61 P62 P63 P64 P65 P66 P67 P68 P69 P70 P71 P72 P73 P74 P75 D00 D01 D02 D03 D04 D05 D06 D07 D08 D09 D10 D11 D12 D13 D14 D15 系统参数（不修改） 系统参数（不修改） 系统参数（不修改） 系统参数（不修改） 系统参数（不修改） 系统参数（不修改） 过载检出频率1 过载检出频率2 过载检出电流1 过载检出电流2 过载检出时间 过载频率比率（低速） 过载频率比率（高速） 过载检出切换频率 过载检出时间 始动确认时间 强制开动作检出时间 异常检出开动作、强制动作时间 异常开时到达时等待时间 反复开到达时保持时间 反复关到达时保持时间 加减速曲线选择 开/闭动作中停止选择 D参数区密码输入 门宽脉冲数 闭到达位置 开变速位置1 开变速位置2 开变速位置3 开变速位置4 开变速位置5 开到达位置 闭变速位置1 闭变速位置2 闭变速位置3 闭变速位置4 闭变速位置5 闭到达保持频率 开频率1 0 1.0 0.0 0.1 0.0 5.00 6.00 50.00 1.50 1.50 0 2.00 30.00 8.00 100 200 0.0 0.0 0.0 3.0 3.0 1 0 0 DEP 0.00 1.50 16.00 50.00 70.00 80.00 100.00 95.00 75.00 55.00 15.00 13.00 2.00 6.00 0-1 0.1-999 0-999 0.1-999 0-999 0.5-250 0.5-250 0.5-250 0.1-100 0.1-100 0-999 0-100 0-100 0.5-250 0-999 100-999 0-500 0-500 0-10.0 0-10 0-10 0-2 0-1 0-999 0-65535 0-100 0-100 0-100 0-100 0-100 0-100 0-100 0-100 0-100 0-100 0-100 0-100 0-250 0-250 1 10 10 10 10 100 100 100 100 100 1 100 100 100 1 1 10 10 10 10 10 1 1 1 1 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 - Multiple s Multiple s Hz Hz Hz A A ms % % Hz ms ms s s s s s - - - - % % % % % % % % % % % % Hz Hz R R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W 12
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D16 D17 D18 D19 D20 D21 D22 D23 D24 D25 D26 D27 D28 D29 D30 D31 D32 D33 D34 D35 D36 D37 D38 D39 D40 D41 D42 D43 D44 D45 D46 D47 D48 D49 D50 D51 D52 D53
开频率2 开频率3 开频率4 开频率5 开频率6 开到达保持频率 闭频率1 闭频率2 闭频率3 闭频率4 闭频率5 闭频率6 开加减速时间1 开加减速时间2 开加减速时间3 开加减速时间4 开加减速时间5 开加减速时间6 闭加减速时间1 闭加减速时间2 闭加减速时间3 闭加减速时间4 闭加减速时间5 闭加减速时间6 开时保持电流 闭时保持电流 开/闭保持动作停止时间 开到达保持待机频率 闭到达保持待机频率 开到达保持待机时间 闭到达保持待机时间 开始动定时时间（SW方式） 开始减定时时间（SW方式） 闭始动定时时间（SW方式） 闭减速定时时间（SW方式） 电源ON时动作频率 门宽自学习频率 D区密码设定 20.00 3.00 2.00 18.00 2.00 0.5 1.0 0.5 0.5 0.5 0.9 0.5 1.0 0.5 0.5 1.2 0.8 0.5 0.3 0 0.50 0.50 0 0 0.00 0.00 0.00 0.00 3.00 2.00 0 0-250 0-250 0-250 0-250 0-250 0-250 0-250 0-250 0-250 0-250 0-250 0-250 0.0-999 0.0-999 0.0-999 0.0-999 0.0-999 0.0-999 0.0-999 0.0-999 0.0-999 0.0-999 0.0-999 0.0-999 0-100 0-100 0-999 0.5-250 0.5-250 0-10 0-10 0-3 0-3 0-3 0-3 0.5-250 0.5-250 0-999 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 100 100 10 10 100 100 100 100 100 100 1 Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz s s s s s s s s s s s s A A s Hz Hz s s s s s s Hz Hz - R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W 13
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10、监控和故障显示附表 10、1 监控 序号 名称 精度 单位 备注 n00 软件版本号 CODE n01 输出频率 0.001 Hz n02 输出电流 0.1 A n03 输出电压 0.1 Vac n04 输入DC电压 0.1 Vdc n05 设定频率 0.01 Hz n06 检出频率 0.01 Hz 设置电机极数、编码器的线数 n07 门位置区域 1 0-7：开门区域；8-13：关门区域 n08 门宽（脉冲数） 0.01 0.01=1；100=10000 n09 开到达位置0.01 开到达信号由OFF-ON时的门位置 （DATA） n10 开关门次数 1 次 0.01=1次；100=10000次 n11 编码器检出状态 0.1 kHz F：正转（开门）R：反转（关门） n12 异常1 n13 异常1 CODE n14 异常1 n15 异常1 n16 输入端子状态 n17 输出端子状态
10、2 故障显示 面板故障内容 原因 对策 相关参数 显示 SC1 输出短路.接地短路 确认接线 加减速SC2 过电流/异常过热 环境温度过高 减低温度 时间 SC3 加速度时间短 加速度时间延时 OC1 输出欠相 输出欠相确认 加减速OC2 过电流 提升力矩过高 提升力矩减低 时间 OC3 P05 加速度时间短 加速度时间延长 OV1 减速时间短 减速时间延长 加减速OV2 过电压 制动电阻是否接时间 OV3 P17 上 LV P23-25 欠电压 电源电压低 电源确认 瞬时停电 启动再启动功能 OL P05 过负载 电子热敏继电器动作 负载状态确认 P06,P07 负载过大 电子热敏继电器14
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AU OP 外部异常 操作异常 Er1 编码器 无脉冲输入 Er2 Er3 Er4 Er5
编码器输入相反 到达信号均ON 开到达信号无 关到达信号无 的确认 异常停止的信息被送出 通讯确认 电源ON时,运行信号运行信号确认 ON 操作面板接线确设定时,运行信号ON 认 运行中,操作面板脱落 通讯超时 编码器输入脉冲无 编码器的电源确认 编码器的配线确认 编码器脉冲方向与运编码器的A/B相行指令的方向相反 配线确认 开/关门到达信号同时开/关到达信号确ON 认 门位置数据为开到达开到达信号确认 状态时却无到达信号 门位置数据为开到达关到达信号确认 状态时却无到达信号 P23 P39 P51,P52 P46 P51,P52 P46 P43 P45 P43 P45 P43 P45 15
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11、与MPK708/808/货梯BLT V-N接线对照附表 NSFC01-01门机控制器（宁波申菱） 控制系统（接线线号） 电缆线号 双速货梯 端子名称 端子功能说明 MPK708 MPK808 （颜色） BLT V-N L / N / 接褐色/兰色/单相交流电源114/115/PE 114/115/PE 114/115/PE 地 黄绿 输入端子 U / V / W U/V/W 电机接线端子 开门命令常开1 2# 433 620 Y10 输入（NO） 关门命令常开2 3# 434 621 Y11 输入（NO） 开门限位常闭3 --* 输入（NC） 关门限位常闭4 --* 输入（NC） 开关门输入公0V1/0V2 8 1# 0V 0V /IN-COM 共端（COM） 电源 9 红色 +12VDC 10 兰色 编码器 A相 11 绿色 编码器 B相 电源 12 黑色 0VDC 到位输出公共C2-C3 4# 0V 24V1/24V2a 0V 端 开门到位常闭B2 5# 431 623 X21 输出（NC） 关门到位常闭B3 6# 432 624 X22 输出（NC） 故障 输出公共C1 端（COM） 故障 常闭输出B1 备用 （NC） 故障 常开输出A1 （NO）
注意：对于非标设计，需要参照非标图纸，对应相应功能接线。
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密码改变：新式变频器，短接JP1，然后进入菜单U10，便可看到P41，将P41参数改为000，再把P42恢复出厂值即可。
作者：败转头
作品编号44122544：GL568877444633106633215458 时间：2020.12.13
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