专利名称：一种高压电线绝缘子的无人机视觉检测方法专利类型：发明专利
发明人：黄鹤,陈潇然,宋京,许哲,郭璐,王萍,汪贵平,黄莺,赵毅,
王会峰,杜晶晶,胡凯益,霍子轩,杜永喆,王开心,袁东亮
申请号：CN201710601296.6申请日：20170721公开号：CN107492094A公开日：20171219
摘要：本发明公开了一种高压电线绝缘子的无人机视觉检测方法，获取高压电线绝缘子图像；将高压电线绝缘子图像由RGB模型转换成HSV模型；采用十字梯度搜索法检测HSV模型的亮度分量，获取方向梯度及空间亮度相似度，生成前景图像；采用8邻域连通域分割法对经过前景图像进行连通域分割，获得绝缘子连通域图像；采用LOG算子对绝缘子连通域图像进行边缘提取得到图像的边缘信息；采用8邻域的边缘跟踪方法对图像边缘点进行8邻域边缘归类；对经过8邻域边缘归类获得的像素类组，分组进行边缘直线检测，显示识别出的绝缘子轮廓。本发明可获得完整的绝缘子连通域图像，有效的提高了绝缘子的识别准确率；同时有效的提高了运行速度，并降低了计算的复杂程度。
申请人：长安大学
地址：710064 陕西省西安市碑林区南二环中段33号
国籍：CN
代理机构：西安通大专利代理有限责任公司
代理人：齐书田
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