专利名称：一种EtherCAT总线多轴从站系统专利类型：实用新型专利
发明人：夏亮,谭先锋,曹祥,杨建云,赵晓兀,李令,魏章保,杨海
滨,杨宝军,王旭丽,韩堃,郑登华
申请号：CN201921608571.8申请日：20190925公开号：CN210294851U公开日：20200410
摘要：本实用新型涉及一种数据处理领域,特别涉及一种EtherCAT总线多轴从站系统。所述系统包括：一个控制多轴数据的从站控制器、一个处理多轴数据的微处理器和一个多轴驱动电路，所述从站控制器通过所述微处理器与所述多轴驱动电路连接。所述系统还包括：光电隔离器、带网络变压器RJ45接口及电可擦可编程只读存储器EEPROM。所述系统不仅解决了传统驱动方案的成本高占空间大的问题还解决了单芯片控制多轴的技术问题。
申请人：重庆智能机器人研究院,重庆华数机器人有限公司
地址：400714 重庆市北碚区方正大道92号
国籍：CN
代理机构：北京轻创知识产权代理有限公司
代理人：张力波
更多信息请下载全文后查看
因篇幅问题不能全部显示，请点此查看更多更全内容