1、环境建模
根据设计的机器人方案，构建机器人的运动学模型、观测模型等概率学模型;
2、slam算法研发
研究基于多线激光雷达的slam算法，包括特征提取、数据关联、闭环检测等相关算法的开发;
3、定位算法研发
研究基于多线激光雷达的定位算法，包括机器人的实时全局定位、局部位姿跟踪等算法的开发;
4、导航算法研发
包括单目标点、多目标点的全局路径规划算法，局部运动控制算法，全局代价地图构建算法，地面障碍物检测等相关算法的开发;
5、负责算法的移植和产品化。
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