离婚后，探视权允许非直接抚养子女的一方与孩子会面、探望等交往，但不能私自带走孩子或违背约定。探望方式、时间由协议或法院判决，不利于孩子健康可中止。探视权只能由未直接抚养子女的父母行使，不能委托他人代理。探视权的设定旨在保护非抚养方的权益，同时促进亲子交流，更重要的是保护离异家庭中孩子的心理健康。
法律分析
一、探视权可以把孩子带走吗
（一）根据对探视方式的约定，可以暂时带走。比如平时跟母亲，周末跟父亲。但是不可以一直带走，也不可以违背对探视方式的约定，私自将小孩带走，私自接走孩子也是违法行为。违反探视权，可以协商、调解、起诉，不能私自做出侵犯对方抚养权的行为。
（二）离婚后，不直接抚养子女的父或母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。行使探望权利的方式、时间由当事人协议，协议不成时，由人民法院判决。父或母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望的权利；中止的事由消失后，应当恢复探望的权利。
二、离婚后探视权的时间规定是怎样的
（一）探望性探望，即不与子女共同生活的一方到对方家中或者指定的地点进行探望。
（二）逗留性探望，即一种较长时间的探望，探望权人可在约定或法院判定的探望时间内，由探望权人领走并按时送回未成年子女。
三、能否委托父母代为行使探视权
（一）探视权，是指父母离婚后，非直接抚养子女的一方与其未成年子女进行会面、探视、看望、通信或其他交往的权利。这一权利是居于一定特定身份关系而产生的法定权利，属于身份权中的亲权，具有身份性、专属性和不可抛弃性，该权利只能由未直接抚养子女的父母一方行使，不得委托他人代理。
（二）探视权的设定，既是对没有抚养权一方的权利保护，也是督促其多关心孩子，多与孩子见面交流，背后为了保护家庭破碎的小孩的心理的目的性更大。
结语
在离婚后，探视权是非直接抚养子女的父母之间的权利。根据约定的探视方式，可以暂时带走孩子，但不能违反约定私自带走。离婚后，父或母有权探望子女，另一方有协助的义务。探望权的方式和时间由当事人协商，协商不成时，由法院判决。如果探望不利于子女身心健康，法院可以中止探望权，但事由消失后应恢复。探视权只能由非直接抚养子女的父母行使，不能委托他人代理。探视权的设定是为了保护孩子的心理健康和家庭关系的稳定。
法律依据
中华人民共和国未成年人保护法（2020修订）：第六章 政府保护 第九十五条 民政部门进行收养评估后，可以依法将其长期监护的未成年人交由符合条件的申请人收养。收养关系成立后，民政部门与未成年人的监护关系终止。
中华人民共和国老年人权益保障法（2018修正）：第二章 家庭赡养与扶养 第二十四条 赡养人、扶养人不履行赡养、扶养义务的，基层群众性自治组织、老年人组织或者赡养人、扶养人所在单位应当督促其履行。
中华人民共和国老年人权益保障法（2018修正）：第二章 家庭赡养与扶养 第十三条 老年人养老以居家为基础，家庭成员应当尊重、关心和照料老年人。