鞋底与地面的摩擦属于静摩擦,静摩擦是一个物体在另一个物体表面上具有相对运动趋势时,但并没有发生相对运动时,所受到的阻碍物体相对运动趋势的力。
静摩擦产生条件是,接触面是粗糙的、两个物体互相接触且相互间有作用力、物体间有相对运动的趋势、两个物体相对静止。
静摩擦力是很常见的,如人走路就是受到向前的静摩擦力的作用,如汽车的车轮,滚动摩擦实质上就是静摩擦,静摩擦力的大小只能根据物体现在所处的运动状态,由平衡条件和牛顿定律来求解,与正压力无关。
静摩擦力在生产技术中的应用也很多,如皮带运输机是靠货物和传送皮带之间的静摩擦力把货物送往别处,还有自行车、汽车主动轮与地面之间的摩擦力也属于静摩擦力。