先卿的相关成语是：卿卿我我、干卿底事、六卿分晋。
先卿的拼音是：xiān qīng。注音是：ㄒ一ㄢㄑ一ㄥ。结构是：先(上下结构)卿(左中右结构)。
先卿的具体解释是什么呢，我们通过以下几个方面为您介绍：
一、网络解释 【点此查看先卿详细内容】
先卿先卿，古代君对臣亡父的敬称。
二、综合释义
古代君对臣亡父的敬称。《宋史·理宗纪》：“工部侍郎朱在进对，奏人主学问之要，上曰：‘先卿《中庸序》言之甚详，朕读之不释手，恨不与同时。’”朱在，朱熹子。清顾炎武《日知录·先卿》：“称其臣为卿，亦可称其臣之父为先卿。”古代君主称臣子的父亲为「先卿」。《宋史．卷四一．理宗本纪一》：「先卿中庸序言之甚详，朕读之不释手，恨不与同时。」清．顾炎武《日知录．卷二五．先卿》：「称其臣为卿，也可称其臣之父为先卿。」。
三、网友释义
xiānqīngㄒㄧㄢㄑㄧㄥ先卿古代君对臣亡父的敬称。《宋史·理宗纪》：“工部侍郎朱在进对，奏人主学问之要，上曰：‘先卿《中庸序》言之甚详，朕读之不释手，恨不与同时。’”朱在，朱熹子。清顾炎武《日知录·先卿》：“称其臣为卿，亦可称其臣之父为先卿。”
四、国语辞典
古代君主称臣子的父亲为「先卿」。先卿[xiānqīng]⒈古代君主称臣子的父亲为「先卿」。引《宋史·卷四一·理宗本纪一》：「先卿中庸序言之甚详，朕读之不释手，恨不与同时。」清·顾炎武《日知录·卷二五·先卿》：「称其臣为卿，亦可称其臣之父为先卿。」
五、关于先卿的词语
卿卿 卿卿我我 公惭卿，卿惭长 先卿 射人先射马，擒贼先擒王 先知先觉
六、关于先卿的诗词
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