起诉是指当事人就民事纠纷向人民法院提起诉讼，请求人民法院依照法定程序进行审判的行为。即请求法院通过审判，使被告人承担某种法律上的责任和义务。起诉须有明确的被告人、具体的诉讼请求和事实根据，还须属于受诉法院管辖范围。
公诉是指人民检察院对犯罪嫌疑人的犯罪行为向人民法院提出控告，要求法院通过审判确定犯罪事实、惩罚犯罪人的诉讼活动。《刑事诉讼法》第176条规定：人民检察院认为犯罪嫌疑人的犯罪事实已经查清，证据确实、充分，依法应当追究刑事责任的，应当作出起诉决定，按照审判管辖的规定，向人民法院提起公诉，并将案卷材料、证据移送人民法院。
1、概念不同
起诉：是依法向法院提出诉讼，请求法院对特定案件进行审判的行为。
公诉：是检察机关对侦查机关（调查机关）侦查终结（调查终结），移送审查起诉的案件，依法定职权进行审查，决定向人民法院提起公诉、出庭支持公诉、对刑事判决进行审查，或依法决定不起诉的诉讼活动。
2、适用群体不同
起诉：适用于民事、行政及刑事自诉案件，起诉主体是个人、法官及其他组织。
公诉：专指刑事案件，检察院代表国家提起诉讼，所以称为公诉，代表公家的意思。
3、案件来源不同
公诉：案件是由国家公诉机关即人民检察院提起的。
起诉：案件是由被犯罪行为侵害的公民、个人或者他的法定代理人、监护人、近亲属直接向人民法院提起的。
4、活动不同
公诉是指检察机关对侦查机关（调查机关）侦查终结（调查终结），移送审查起诉的案件，依法定职权进行审查，决定向人民法院提起公诉、出庭支持公诉、对刑事判决进行审查，或依法决定不起诉的诉讼活动。
起诉是依法向法院提出诉讼，请求法院对特定案件进行审判的行为。刑事案件的起诉，在于请求法院通过审判对被告人定罪判刑；刑事附带民事诉讼的提起，在于请求法院通过审判追究被告人的经济赔偿责任。
5、地点不同
起诉必须是宵起诉权的公民或法人依法向有管辖权的法院进行。中国人民检察院对侦查终结的刑事案件经过审查后，确认被告人犯罪事实清楚，证据确凿、充分，依法应追究刑事责任，即由检察长或检察员按审判管辖范围，代表国家向人民法院提起公诉。
6、权利主体不同
公诉是中国检察机关的法定职权，由人民检察院独立行使，不受其他组织或个人的影响，也不以被害人的意志为转移。
刑事附带民事诉讼的提起，可以是被害人及其法定代理人，也可以是人民检察院和受侵害的法人单位。
公诉就是指犯罪嫌疑人触犯了相关法律，被公安机关移交至检察院，检察院来进行相关起诉犯罪嫌疑人，然后由法院根据相关形式法则来判决犯罪新人的罪行。而起诉是指民事纠纷之中双方有一定的纠纷产生，而解决协商不了的话，那么就有法院来进行相关的判决处理。