申请人民法院强制执行债务人的车辆是有条件限制的。首先，债务人必须具有还款能力，并且有证据证明债务人已经构成违约行为。其次，申请人需要提供担保财产或担保人，以防止因强制执行而给债务人带来损失。最后，申请人需要按照法律规定向人民法院提出申请，并提交相关证据材料。如果符合条件，人民法院将依法进行强制执行。