法医鉴定的主旨是根据受伤情况进行鉴定，时间因具体情况而异。轻伤一般出院后可鉴定，关节问题需3-6个月后鉴定，钢板固定骨折需取出后再鉴定。轻伤鉴定流程包括申请、缴费、立案、鉴定结论和通知。法医鉴定费用不固定，根据参与专家人数收费，一般在2000元至1万元之间，还可能有其他费用如医院检查和快递邮寄费。
法律分析
一、受伤后多久可以做法医鉴定
受伤后多久可以做法医鉴定需要根据具体情况分析：
1.轻重伤鉴定一般出院后就可以鉴定；
2.涉及关节等功能问题的出院后三个月到六个月鉴定有效；
3.骨折有钢板固定的并且伤及关节功能的，要等到钢板取出治疗终结后3-6个月鉴定有效。
二、轻伤法医鉴定流程
轻伤法医鉴定流程：
1.提出要求鉴定的申请。技术鉴定分为申请鉴定和委托鉴定两种，当事人提出申请鉴定，单位委托鉴定。申请必须以书面的形式进行，并提供相关的资料。
2.缴纳鉴定费。凡要求进行鉴定的申请人或委托人，必须在突出申请的同时根据各省、自治区、直辖市规定的收费标准缴纳鉴定费。技术鉴定机构在收取鉴定费后，必须向申请人或委托人出具正式发票。申请重新鉴定时，必须再缴纳鉴定费。
3.受理立案。当接收申请人或委托人提出的书面申请和缴纳的鉴定费后，即已受理立案，并应在受理当天起按有关规定进行鉴定的准备工作。
4.作出鉴定结论。鉴定人作出鉴定结论。
5.书面通知鉴定结论。鉴定结论一经形成，在规定时限内尽快以规范的公文形式发给申请人或委托人。
三、法医鉴定收多少费用
法医鉴定收多少费用是没有固定的。收费标准是，参加鉴定的医学专家在7人以上（含7人）的，按首次（市级）鉴定2200元/例次，（省级）鉴定3200元/例次收取；专家在7人以下的，按首次（市级）鉴定1700元/例次，（省级）鉴定2200元/例次收取。一般来讲通过法医鉴定全部费用在两千元到一万元之间。有的时候需要在指定医院拍摄X光片、CT等，除了法医鉴定基本费用外，还要在医院另交费用。有的地方还会收取快递邮寄费，通常结果出来后会邮寄到派出所或指定地点。
结语
法医鉴定的时间取决于受伤情况。一般来说，轻伤可以出院后进行鉴定，涉及功能问题的需要等待3-6个月，而骨折伤及关节功能的则需等待钢板取出治疗终结后进行鉴定。轻伤法医鉴定的流程包括提出申请、缴纳鉴定费、受理立案、作出鉴定结论和书面通知等。法医鉴定的费用因地区和专家人数而异，一般在2000元至10000元之间，还可能需要额外支付医院费用和快递邮寄费。
法律依据
最高人民法院关于审理人身损害赔偿案件适用法律若干问题的解释（2022修正）：第六条 医疗费根据医疗机构出具的医药费、住院费等收款凭证，结合病历和诊断证明等相关证据确定。赔偿义务人对治疗的必要性和合理性有异议的，应当承担相应的举证责任。
医疗费的赔偿数额，按照一审法庭辩论终结前实际发生的数额确定。器官功能恢复训练所必要的康复费、适当的整容费以及其他后续治疗费，赔偿权利人可以待实际发生后另行起诉。但根据医疗证明或者鉴定结论确定必然发生的费用，可以与已经发生的医疗费一并予以赔偿。
最高人民法院关于审理人身损害赔偿案件适用法律若干问题的解释（2022修正）：第十九条 超过确定的护理期限、辅助器具费给付年限或者残疾赔偿金给付年限，赔偿权利人向人民法院起诉请求继续给付护理费、辅助器具费或者残疾赔偿金的，人民法院应予受理。赔偿权利人确需继续护理、配制辅助器具，或者没有劳动能力和生活来源的，人民法院应当判令赔偿义务人继续给付相关费用五至十年。
最高人民法院关于审理人身损害赔偿案件适用法律若干问题的解释（2022修正）：第四条 无偿提供劳务的帮工人，在从事帮工活动中致人损害的，被帮工人应当承担赔偿责任。被帮工人承担赔偿责任后向有故意或者重大过失的帮工人追偿的，人民法院应予支持。被帮工人明确拒绝帮工的，不承担赔偿责任。