喝一杯酒24小时后可以开车。
酒驾的危害如下：
1、安全隐患：饮酒后驾车会影响驾驶人的反应能力、视觉能力和判断能力，容易出现交通事故，对自身和他人的生命财产安全造成威胁；
2、违法行为：酒驾是一种违法行为，违法者将受到法律的制裁，包括罚款、吊销驾驶证、拘留、刑事处罚等；
3、伤害社会公德：酒驾不仅违反法律法规，也违反社会公德，影响社会风气；
4、伤害自己和家人：酒驾容易造成驾驶人的身体和心理损伤，对家庭和社会造成不良影响；
5、影响就业和生活：酒驾会导致驾驶人的驾驶证被吊销或者被注销，对驾驶人的就业和生活造成不良影响。
避免酒驾的措施如下：
1、不饮酒或限制饮酒量：不饮酒是避免酒驾的最好措施。如果非常需要喝酒，要注意控制饮酒量，不超过法定酒驾标准，同时注意时间和饮食搭配；
2、安排代驾：如果需要喝酒，可以提前安排代驾或者出租车等交通工具，确保自己和他人的安全；
3、使用酒精测试仪：可以在喝酒之后使用酒精测试仪测试自己的酒精含量，以确保自己没有超过法定酒驾标准；
4、加强交通安全知识的学习：加强对交通安全法规的学习和了解，提高自己的交通安全意识和素质；
5、避免驾车疲劳：在驾车之前要确保充分休息，避免驾车疲劳，这可以提高驾驶安全性和减少交通事故的风险；
6、呼吸清新剂和其他掩盖酒气的产品：这些产品虽然可以掩盖酒气，但并不能降低酒精含量。因此，应该避免使用这些产品以规避法律责任。
综上所述，酒后驾驶的标准是根据血液中酒精含量来确定的，当人身体内的酒精含量达到20mg/100ml，但不足80mg/100ml，属于饮酒驾驶；而酒精含量达到或超过80mg/100ml，属于醉酒驾驶。为了安全起见，饮酒后就不能驾驶汽车了。
【法律依据】：
《中华人民共和国道路交通安全法》第九十一条
饮酒后驾驶机动车的，处暂扣六个月机动车驾驶证，并处一千元以上二千元以下罚款。因饮酒后驾驶机动车被处罚，再次饮酒后驾驶机动车的，处十日以下拘留，并处一千元以上二千元以下罚款，吊销机动车驾驶证。醉酒驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门约束至酒醒，吊销机动车驾驶证，依法追究刑事责任；五年内不得重新取得机动车驾驶证。