法律分析:视情况而定。如果如果父母去世以后,留有遗产的,其继承人如果继承遗产的话,需要用遗产来偿还债务之后才能进行继承;如果不继承遗产,则子女不需要归还。
法律依据:《中华人民共和国民法典》 第一千一百六十一条 继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。超过遗产实际价值部分,继承人自愿偿还的不在此限。继承人放弃继承的,对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负清偿责任。