法律分析：债权人撤销权的成立要件可分为客观要件与主观要件，并且依债务人所为的行为是否有偿而有所不同。
1、撤销权成立的客观要件为债务人实施了危害债权的行为。
2、债权人撤销权成立的主观要件，是债务人与第三人主观上有恶意。
对于撤销权的主观要件，依债务人所为的行为是有偿或无偿而有所不同。若为有偿行为，则须债务人为恶意，债权人的撤销权才成立，受益人为恶意时，债权人才得行使撤销权。
而对于无偿行为，则不以债务人和第三人的恶意为要件。
只要债务人有这样的无偿处分行为，并且影响到了债权人债权的实现，这一客观要件就足以使得债权人享有撤销权，而不要求债务人的相对人有主观恶意。
一、撤销权的行使条件
1、债务人在客观上实施危害债权的行为。该危害债权的行为，是指在客观结果上将导致债务人财产减少或负担增加，因而妨害债权实现的行为。
2、债务人的行为是以财产为标的的。对于非以财产为标的的行为，因与保全债务人的责任财产无关，债权人不得为撤销权。债务人之行为，非以财产为标的或仅有害予以给付特定物为标的之债权者，不适用债权人撤销权。
3、债务人之行为系有偿行为时，债权人行使撤销权以受益人恶意为条件。受益人的恶意，是指受益人在受益时知道债务人所实施的行为有害于债权人的债权之事实。例如，债务人所为之有偿行为，于行为时明知有损害于债权人之权利者，以受益人于受益时亦知其情事者为限，债权人得声请法院撤销之。
4、撤销权的行使范围以债权人的债权为限。并且，债权人行使撤销权所针对的债务人行为须是债的关系成立后发生并且仍继续有效存在的行为。
二、代位权与撤销权有什么区别？
代位权与撤销权有以下区别：
1、构成要件不同。代位权的构成不仅要求债权人与债务人之间存在真实合法的到期债权，还要求债务人与其债务人之间存在真实合法的到期债权。撤销权的构成只要求债权人与债务人之间存在真实合法的债权，不要问债务人与第三人之间是否存在到期债权；
2、目的不同。代位权的行使是为了防止债务人的财产不当减少；撤销权的行使是为了恢复债务人的财产；
3、主观过错不同。代位权中的忽视行使是客观判断债务人是否存在主观过错；撤销权的主观要求要求债务人与他人有恶意行为，知道自己的行为对债权人的债权有害。债务人无偿或者低价转让财产时，债权人行使撤销权，要求受益人行使受益时知道债权有害，即受益人也要有恶意行为；
4、诉讼时效不同。代位权的履行期满后3年内行使的，可以适用期限中止、中断的规定；撤销权应当自债权人知道或者应当知道撤销原因之日起一年内行使，自债务进入之日起5年内未行使撤销权的，撤销权消灭。
法律依据：《民法典》第五百三十八条，债务人以放弃其债权、放弃债权担保、无偿转让财产等方式无偿处分财产权益，或者恶意延长其到期债权的履行期限，影响债权人的债权实现的，债权人可以请求人民法院撤销债务人的行为。
第五百三十九条，
债务人以明显不合理的低价转让财产、以明显不合理的高价受让他人财产或者为他人的债务提供担保，影响债权人的债权实现，债务人的相对人知道或者应当知道该情形的，债权人可以请求人民法院撤销债务人的行为。