管理规章制度的建立是一个涉及多个部门和人员的复杂过程，需要全公司的积极参与和合作。以下是一些可能需要参与管理规章制度建立的部门和人员：
高层管理人员：高层管理人员需要制定管理规章制度的总体方向和目标，确保规章制度与公司战略和目标相一致。
法务部门：法务部门需要参与管理规章制度的制定，确保规章符合法律法规，避免公司因规章违法而受到法律制裁。
人力资源部门：人力资源部门需要参与管理规章制度的制定，特别是涉及到员工权益、福利、考核、晋升等方面的规定，保障员工权益和公司利益的平衡。
相关部门主管和员工：各部门的主管和员工需要参与管理规章制度的制定，提供实际操作层面的建议和反馈，确保规章制度的可执行性和实用性。
内部审计部门：内部审计部门需要参与管理规章制度的建立，监督规章的执行情况，发现并纠正执行过程中的问题，确保规章制度的有效实施。
以上部门和人员的积极参与可以确保管理规章制度的全面性、合法性、可执行性和有效性。在实际操作中，可以通过召开跨部门会议、征求意见、起草草案等方式，鼓励各部门和人员参与管理规章制度的建立，形成共识，提高规章制度的执行力和效果。