相传16世纪,菲律宾的狩猎民族在狩猎和格斗使用的器具中,在绳子的前端挂着重物似悠悠的武器。在公元1700年的时候,悠悠由中国东传至日本的长崎,向西传至印度,并由印度传至欧洲。在日本,悠悠被形象地叫作独轮车或钱轮,深受亚洲年轻人的欢迎。