大豆和绿豆一起煮是可以的。它们的煮熟时间和煮法相似,所以可以一起煮。需要注意的是,绿豆煮熟的时间较短,所以可以先将大豆煮一段时间后再加入绿豆一起煮,以免绿豆过熟。另外,如果你是为了做豆浆或者豆腐,你可以将大豆和绿豆分开煮,然后再一起搅拌和磨制。