父母与子女签订房屋赠与书面合同，即赠与书。在公证处为赠与书办理公证。然后一起到房地产管理机构申请变更登记，交纳相关税费，办理过户手续。一般来说是5个工作日可以完成。
二、办理房屋过户需要缴纳的费用：
1、4%的契税
2、5.5%的营业税
3、千分之一的印花税
4、80登记费
5、20配图费
6、1%的个人所得税
7、交易费是每平方6元
房屋产权所有人将房屋产权无偿赠予他人的，受赠人因无偿受赠房屋取得的受赠所得，须按照“经国务院财政部门确定征税的其他所得”项目缴纳个人所得税，税率为20%，但有三种情况可免税。
一是将房屋产权无偿赠予配偶、父母、子女、祖父母、外祖父母、孙子孙女、外孙子外孙女、兄弟姐妹;
二是将房屋产权无偿赠予对其承担直接抚养或者赡养义务的抚养人或者赡养人;
三是房屋产权所有人死亡，依法取得房屋产权的法定继承人、遗嘱继承人或受赠人。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国个人所得税法》第三条个人所得税的税率：
一、工资、薪金所得，适用超额累进税率，税率为百分之五至百分之四十五（税率表附后）。
二、个体工商户的生产、经营所得和对企事业单位的承包经营、承租经营所得，适用百分之五至百分之三十五的超额累进税率（税率表附后）。
三、稿酬所得，适用比例税率，税率为百分之二十，并按应纳税额减征百分之三十。
四、劳务报酬所得，适用比例税率，税率为百分之二十。对劳务报酬所得一次收入畸高的，可以实行加成征收，具体办法由国务院规定。
五、特许权使用费所得，利息、股息、红利所得，财产租赁所得，财产转让所得，偶然所得和其他所得，适用比例税率，税率为百分之二十。
《中华人民共和国民法典》第二百一十一条当事人申请登记，应当根据不同登记事项提供权属证明和不动产界址、面积等必要材料。