机动车行驶证到期，需要在有效期满之前90日内参加机动车审验。非免检车主携带行驶证、交强险保单，到检测地机动车检测站进行车辆检验，合格后直接在该站申领检验合格标志。对6年内免检车辆，公安交管部门在核发检验标志时不再查验机动车。
一、两年车年检需要什么手续
两年车年检需要手续如下：
1、本人携需要检验的车辆及相关证件到当地的检验地点；
2、填写机动车检测申请表；
3、缴费并检验车辆；
4、领取检验合格标志，并将其粘贴在规定的位置。
一、车检的年限如下：
1、营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次；
2、载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次。
二、车检所需材料如下：
1、身份证原件，如果是别人代办的话，代办需要携带自己的身份证；
2、行驶证原件；
3、交强险副本原件；
4、车船税纳税或者免税证明。
总之，车辆送去年审前，需要先对车辆进行违章查询。确定没有违章后，车主要准备好交强险保险单附件、行驶证、驾驶证或者委托书等资料。
二、如何网上年检车辆
网上年检车辆步骤如下：
1、在各个地方的车管所网站，登录后选择网上办理；
2、找到年检的服务，再按照标识点开，登记资料；
3、把本人车辆的信息对应填好，提交审核；
4、大概一个七个工作日左右就可以得到结果，通过之后会邮寄文件。
一、汽车年审需要的材料如下：
1、填写机动车查验记录表，私车除车主签字外还须附车主身份证复印件， 公车的须附企业代码证书复印件及填写授权委托书并加盖公章；
2、车辆识别代号拓印纸粘贴在机动车查验记录表相应位置上；
3、行驶证；
4、机动车交通事故责任强制保险单；
5、自修车辆或修理厂承修的车辆需在查验表上盖章；
6、机动车安全技术检验合格证明；
7、轻型汽油车的需提供采用稳态工况法检测的尾气检测合格报告单；
8、委托本地核发合格标志的需提供委托核发机动车检验合格标志通知书和回执；
9、涉及交通安全违法行为的和交通事故的应事先处理完毕；
10、法院查封的车辆需要办理定期检验的，凭法院提供的证明、凭证办理；
11、代理的，需提交代理人身份证明及复印件和机动车所有人的书面委托。
二、机动车年检时间如下：
1、营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次；
2、载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次；
3、小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次；
4、摩托车4年以内每2年检验1次；超过4年的，每年检验1次；
5、拖拉机和其他机动车每年检验1次。
综上所述，网上年检车辆步骤有在各个地方的车管所网站，登录后选择网上办理；找到年检的服务，再按照标识点开，首先要登记资料；把本人车辆的信息对应填好，提交审核；大概一个七个工作日左右就可以得到结果，通过之后会邮寄文件。汽车年审需要的材料有填写机动车查验记录表，私车除车主签字外还须附车主身份证复印件， 公车的须附企业代码证书复印件及填写授权委托书并加盖公章；车辆识别代号拓印纸粘贴在机动车查验记录表相应位置上；行驶证；机动车交通事故责任强制保险单；自修车辆或修理厂承修的车辆需在查验表上盖章；机动车安全技术检验合格证明；轻型汽油车的需提供采用稳态工况法检测的尾气检测合格报告单等。
三、行驶证到期怎么办理
机动车行驶证到期需要在有效期满之前90日内参加机动车审验。1、非免检车主携带委托书、行驶证、交强险保单，到检测地机动车检测站进行车辆检验，合格后直接在该站申领检验合格标志。2、对6年内免检车辆，公安交管部门在核发检验标志时不再查验机动车，只审核机动车检验标志申请表、机动车行驶证、机动车交通事故责任强制保险凭证、车船税纳税或者免税证明，核查交通安全违法行为和交通事故处理情况。符合规定的，核发检验标志，在行驶证副页上签注，并将机动车检验标志申请表存入机动车档案。
【本文关联的相关法律依据】
《道路交通安全法实施条例》第十六条
机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：
(一)营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次；
(二)载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次；
(三)小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次；
(四)摩托车4年以内每2年检验1次；超过4年的，每年检验1次；
(五)拖拉机和其他机动车每年检验1次。
营运机动车在规定检验期限内经安全技术检验合格的，不再重复进行安全技术检验。