在刚开始想要孩子的时候，父母的幻想中就出现有关宝宝的画面。亲子关系这时候就开始产生了。所有的这些想象在开始怀孕时显现出来继而发展为对宝宝的期待。这些想象和期待与父母的状况有关而且会影响宝宝的发展。在感觉到宝宝活动那一刻开始，母亲就开始平衡想象和现实。通过这种方式，一种情感联系在怀孕期间慢慢形成。这种情感纽带产生于和未出生孩子之间的感情交流，而感情交流则是建立在共同的血液循环、对孩子的感知以及内部的想象中的基础上。
宝宝出生以后，亲子关系受到相处方式的影响。宝宝与生俱来就有社交的能力，然后才出现自我调节的萌芽。共同经历的特点是，父母和宝宝交替地相互回应。信号的交换有可能是成功的，也有可能会引起误解。如果成功了，这种交换就有助于亲子关系的发展和宝宝的自我调节。那些自我调节能力发育不够成熟的宝宝常常会带来消极的相互关系。父母因此常常会觉得压力过大。尽管如此，那些疲倦的父母还是应该尝试和宝宝建立一种积极的相互关系，从而能部分地对抗双方这段不顺利的时期。
前半年之后，宝宝的世界会发生很大的改变。他这时才有能力体会共同性：他可以吸引其他人的实现，理解他人的意图并经历共同的情感状态。在觉得不确定的时候，他会转而寻求父母的肯定。
另一方面，父母对宝宝行为和兴趣的反应会影响宝宝行为、思想和感情的未来发展，他对不同事件的重视程度和对不同刺激或强或弱的反应程度。敏感地对宝宝做出反应对于发展积极、安全的依恋关系十分重要。