春秋时期，鲁庄公姬同娶了齐国的哀姜为夫人。哀姜一直没有生子，但是她的妹妹为庄公产下一子，叫做开。开，应该成为庄公的继承人。但是庄公后来又爱上了党氏的孟女，就是党氏的长女，并跟她生了一个儿子叫做斑（《史记》称斑，《左传》称般）。庄公发下誓言，一定要立孟女为夫人，立斑为继承人。
庄公有三个弟弟：庆父、叔牙、季友。庆父最为专横，并拉拢叔牙为党，一直蓄谋争夺君位。鲁庄公于其在位的第三十二年生了病，因为无“嫡嗣”，便从“庶子”中议立。在当时的政治生态中，这些国君的弟弟在重大的政治问题上，往往十分关键。
庄公便与三弟叔牙商量，叔牙态度很坚决，主张立庆父，但这并不是庄公的本意，他希望斑来继承王位。于是庄公与四弟季友商量，季友力主立鲁庄公与其宠姬的生子公斑为继承人。但叔牙还是庄公的心病，季友为他解决了叔牙的问题，逼叔牙饮下毒酒。
前661年，鲁庄公去世，季友立斑为鲁君。但是，庆父要立庄公的儿子开为继承人。因为开是哀姜的妹妹所生，而庆父跟哀姜是地下情人关系。大约鲁庄公爱上孟女以后，哀姜也移情别恋，跟庄公的弟弟庆父私通。
鲁庄公八月去世，十月庆父就密谋除掉了新君斑。他物色到一个叫荦的宫中养马人，此人高大威猛，力大无比，粗鄙鲁莽。因与斑喜欢的梁氏女谈笑而被斑挥鞭抽打，荦蒙羞，因此与斑结下大仇。经庆父挑拨，荦便将仇恨发泄到了新君身上。一次，荦乘新君办丧事的机会，用一大铜锤将其砸死。
支持新君的公子季友十分恐惧，被迫逃往陈国避难。庆父因害怕国人反对，不敢直接登上国君之位，另立开为国君（即鲁涽公），实际上是庆父自己执掌着鲁国的大权。庆父唯恐天下不乱，不断地挑起事端，随意诛杀大臣。造成朝廷百官人人自危，天下百姓为之愤慨。庆父明知民情汹汹，依然我行我素，致使鲁国动荡不安，鸡犬不宁。
鲁涽公虽然是庆父所立，但是对于庆父的行为也很恐惧。闵公开始与季友取得联系，而季友告诉闵公，庆父才是祸乱的根源，不除去庆父，鲁国不可能平静。然而就在涽公即位的第二年，庆父又派人杀死了涽公。两年之内，两失其君，鲁国的局势更加动荡。举国上下对庆父恨之入骨，庆父感到末日即将来临，便慌慌张张地逃往莒国。哀姜也是知情者，不敢留在鲁国，逃往邾。鲁国人拥立涽公的弟弟姬申继位，即为鲁釐公。
鲁釐公继位后，他心里十分清楚：逃亡中的庆父依然是鲁国的威胁。只要庆父在世一天，鲁国将无宁日。于是，鲁釐公正式要求莒国送回庆父，莒国只能答应。庆父自知罪孽罪重，便在途中自缢身亡。哀姜是齐国人，齐桓公出面主持正义，从邾索回哀姜，杀了她，把她的尸体还给鲁国。
鲁国这一通政治混乱，一方面与继承制度有关，而另外一个暗线，其实与庆父与哀姜的私通关系十分密切。个人的情感与私利，一旦有机会与政治取得联系，就渴望利用政治的资源扩大私人利益，政治的混乱于是不可避免。而政治一旦陷入混乱，谁会最终成为受益人又变得扑朔迷离。其实，有序的政治，才是大家利益的共同基础，不过，对于庆父这样鬼迷心窍的贵族而言，这个道理可能永远也不会明白。