带外部工装轴(360旋转)的安川焊接机器人怎么编程
发布网友
发布时间：2022-04-23 18:19
共2个回答
热心网友
时间：2023-09-08 21:03
安川焊接机器人使用示教编程模式比较好用。首先基本操作要熟练，操作手柄要常练习，编程速度会有所提高。调好示教编程模式之后，只要选择轨迹，选择焊接参数，根据示教位置的难易调整具体参数。外部轴也一样，根据示教位置选择外部轴或者机器人本身移动。
具体参数选择，还需要根据卡具工装情况和焊接母材结构、厚度、焊缝类型具体分析。
热心网友
时间：2023-09-08 21:03
随机会附送相应的/协*制操作说明书，里面有编程的介绍。
