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据悉，百度公司把高德地图告上法庭，声称高德在无事实依据的情况下指责百度“卖假药”、“把用户导入沟里”，对百度公司声誉造成不利影响。据了解，高德方面也已经决定对百度提出反诉。
此前，双方就导航免费互相指责对手，曾爆发大规模“口水战”，2013年8月28日，百度地图官微宣布旗下百度导航业务永久全免费；随后，高德导航官微发布长微博，宣布高德导航手机应用即日起实行免费*，并表示将于29日召开发布会。
百度地图官微再发布重要决定，宣布对之前购买过百度导航的用户将进行全部退款，当天下午高德召开发布会，对百度向付费用户退款的举措，高德高层称，百度是互联网公司，本来就不应收费，导航不专业应给用户赔钱。
随着移动互联网的迅速发展，地图应用也被视作切入O2O服务，打造用户移动生活的重要入口，而相关地图应用之间的竞争也愈发激烈。此次互相起诉也意味着高德和百度的矛盾持续激化。
据易观国际的数据显示，2013年第二季度，高德地图、高德导航分别以31.3%、30.7%位居中国手机地图、手机导航份额第一，在阿里巴巴入股之后也加大扩张力度；而百度地图凭借百度的大流量和推广资源，同样也加大了对导航市场的侵蚀。
2014年1月9日，阿里方面宣布，旗下淘点点已完成与高德地图的对接，该合作旨在进一步打通阿里与高德间的数据资源，这是阿里巴巴投资高德以来旗下产品首次与高德地图进行整合。
2014年2月10日，美国市场开市前，高德软件股价上涨至21.05美元。
2014年12月18日下午，高德在京发布高德地图公交导航版，并宣布成为国内首个针对公交出行用户推出专业导航的互联网地图厂商。高德还宣布与相声演员郭德纲合作，以郭德纲专属语音导航的方式为高德地图用户提供服务，共同推出“快乐导航”理念。
2015年1月18日，高德发布了高德地图室内地图版，为用户提供建筑物内地图、室内定位、室内路线规划等服务。此次发布的室内地图除了展现室内建筑全貌，还能显现商铺、洗手间、ATM等室内细节。
