发布网友 发布时间:2022-04-24 04:12
共1个回答
热心网友 时间:2023-10-27 00:29
超调量9%求出阻尼比0.6,峰值时间求出wn=4.95。
闭环传递函数写成标准形式k1/[s^2/k2+a/k2*s+1],k2=wn^2=24.46。
k1=2是放大系数,a/k2=2*0.6/wn。套两个公式而已,分自己留着吧
热心网友 时间:2023-10-27 00:29
超调量9%求出阻尼比0.6,峰值时间求出wn=4.95。
闭环传递函数写成标准形式k1/[s^2/k2+a/k2*s+1],k2=wn^2=24.46。
k1=2是放大系数,a/k2=2*0.6/wn。套两个公式而已,分自己留着吧
热心网友 时间:2023-10-27 00:29
超调量9%求出阻尼比0.6,峰值时间求出wn=4.95。
闭环传递函数写成标准形式k1/[s^2/k2+a/k2*s+1],k2=wn^2=24.46。
k1=2是放大系数,a/k2=2*0.6/wn。套两个公式而已,分自己留着吧