...机构自由度, 指出复合铰链,局部自由度,虚约束, 最后判断是否有确定...
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滚子自转有局部自由度，滚子不计入活动构件数
编号1～9：活动构件数n =9
K"(或K)是虚约束，运动副仅取其一
A、B、C、D、H、L、M：各有1个转动副；E是复合铰链有2个转动副
G：有1个转动副+1个移动副，K：有1个移动副
低副数PL =7+2+2+1 =12
两齿轮齿合处1个高副，凸轮与滚子接触有1个高副，高副数PH=2
自由度F =3n -2PL -PH =3x9 -2x12 -2 =1
有1个原动件(齿轮1) ，原动件数=自由度F，机构有确定的运动
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1、先确认滚子自转有局部自由度，滚子不计入活动构件数
2、编号1～9：活动构件数n =9
3、K"(或K)是虚约束，运动副仅取其一
4、A、B、C、D、H、L、M：各有1个转动副；E是复合铰链有2个转动副
5、G：有1个转动副+1个移动副，K：有1个移动副
6、低副数PL =7+2+2+1 =12
7、两齿轮齿合处1个高副，凸轮与滚子接触有1个高副，高副数PH=2
8、自由度F =3n -2PL -PH =3x9 -2x12 -2 =1
9、有1个原动件(齿轮1) ，原动件数=自由度F，机构有确定的运动
1、冲压机介绍：冲压机冲压机原理是通过电动机驱动飞轮，并通过离合器。
2、传动齿轮带动曲柄连杆机构使滑块上下运动，带动拉伸模具对钢板成型。
3、所谓的双动就是指压力机有两个滑块，分为内滑块和外滑块，内滑块带动模具的凸模或凹模，
4、外滑块带动模具上的压边圈，在拉伸时压边圈首先动作压住钢板边缘，内滑块再动作进行拉伸。
5、其实，我们日常所称的冲压机是个俗称，也就是我们常说的冲床。学名应该叫压力机。
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图中，1为局部自由度，2为复合铰链（2个低副）
自由度 k=3n-2p5-p4=3，*9-2*12-2=1 , 一个自由度一个原动件，有确定运动。
