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一个平面刚体有3个力平衡方程,为什么说基本杆组是静定的
运动副全部为低副时,3n - 2PL = 0
由于构件数和运动副数必须为整数,所以,n 应为 2 的倍数,而 PL 应为3 的倍数.
平面低副机构中最少构件数的基本杆组是由2个构件3个低副所构成的,6个低副由4个构件所构成.