自动化仓库发展阶段

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自动化仓库的发展历程可以分为五个阶段：

第一阶段，主要依赖人工进行物资输送、存储、管理和控制。人工仓储技术虽在初期具有成本效益和直观操作的优势，但效率较低。

第二阶段，引入机械化设备，如工业输送车、机械手等，实现了物料的快速搬运和存储，如货架托盘和可移动货架。虽然设备自动化程度提高，但仍存在局部应用的问题，形成“自动化孤岛”。

进入第三阶段，自动化仓储技术兴起，如自动导引车、自动存取机器人等系统被广泛应用。计算机技术的发展使得物资控制和管理更加实时、协调，信息技术成为仓储技术的关键支持。

第四阶段是集成自动化仓储技术，系统开始整合为整体，形成“集成系统”。集成化仓库技术成为CIMS的重要组成部分，但在我国的广泛应用程度仍有待提高。

我国在70年代初期引入巷道式堆垛机的立体仓库，1980年北京机械工业自动化研究所的立体仓库成为首例。立体仓库在我国迅速普及，目前已有数百座，部分实现与其他决策系统的集成，并在智能控制和模糊控制方面进行探索。

最后，智能自动化仓储技术成为未来的趋势，人工智能为自动化技术增添了智能元素，尽管尚处于初级阶段，但预计未来在仓储技术中的智能化应用前景广阔。

扩展资料

自动化技术在仓储领域（包括主体仓库）中的发展可分为五个阶段：人工仓储阶段、机械化仓储阶段、自动化仓储阶段、集成化仓储阶段和智能自动化仓储阶段。在90年代后期及21世纪的若干年内，智能自动化仓储将是自动化技术的主要发展方向。