鉴智机器人推出双目立体视觉智能驾驶系统
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发布时间：2024-10-23 23:20
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时间：2024-11-06 12:43
在智能汽车行业持续革新的背景下，鉴智机器人推出了以视觉3D理解为核心的新一代自动驾驶系统——双目立体视觉智能驾驶系统。本文将围绕“双目智驾系统”进行全面介绍和梳理，解答以下关键问题：为何采用双目智驾系统？其技术门槛何在？相较于其他方案，双目智驾系统在性能、成本、体系化方面有何优势？以及，双目智驾系统能实现哪些差异化功能？
双目智驾系统的核心在于利用双目立体视觉传感技术，以提升自动驾驶系统的性能与性价比。相较于其他传感器，视觉传感器具有信息涵载完备、硬件成本低的优势。然而，视觉信息的间接表示对算法和算力要求极高，成为行业难点和技术壁垒。鉴智机器人通过基于AI算法与视觉传感器的软硬协同优化，构建以视觉3D理解为核心的智能驾驶系统，实现自动驾驶能力的升级。
### 为什么要采用双目智驾系统
双目立体视觉传感技术源自生物亿年进化，其左/右目投影成像与视差之间的自监督约束模式，能够与物理世界的三维信息关联，从而赋能机器人与自动驾驶在现实世界中自如活动。相较于单目，双目立体视觉具有显著优势，包括具有物理学定律支持的真3D信息提取能力，以及可以大大提升自动驾驶3D/4D数据闭环的性能和效率。
### 双目智驾系统的技术门槛
实现双目立体视觉智驾系统涉及多个技术门槛，包括硬件、性能与算法、以及量产化挑战。硬件门槛要求车载双目相机需在整车10年30万公里的生命周期内维持高稳定性，需要全栈软硬件协同优化。性能与算法门槛包括在满足车载布置下的高精度测距、高帧率与稠密深度估计，以及利用AI解决弱纹理场景的匹配精度问题。量产门槛则涉及产线标定方案与在线自标定技术的自研，确保点云数量和精度满足感知性能需求。
### 双目智驾系统差异化优势详解
鉴智机器人通过3D视觉理解路线，打造基于AI的双目立体视觉产品，提供高阶智驾前视感知所需的稠密、实时、同步的3D描述信息。与传统方案相比，基于AI的双目立体视觉方案在性能、成本与体系化方面具有显著优势，包括目标感知、道路结构感知与在线建图精度的提升，以及传感器低成本、复用低成本与体系化优势。
### 双目智驾系统能实现哪些功能
双目智驾系统为城市行车提供全天时、全天候、全类目的主动安全功能，包括主动安全系统、行车功能与双目智驾特色功能。主动安全系统支持Euro-NCAP 2023五星标准实现，增强型安全功能如ELKS、AES、ESS等，以及TSR/TLR、Pilot、NOA、DTLC、ALC、Pilot Junction Assist等行车功能。特色功能如近距离加塞处理、非标障碍物避让、大曲率弯道居中巡航等，进一步提升了自动驾驶系统的性能与体验。
鉴智机器人将在4月18日至27日的第二十届上海国际汽车工业展览会上展示其双目立体视觉智能驾驶系统。期待您的莅临参观与深入了解。
