哈尔滨工业大学电液伺服仿真及试验系统研究所研究方向简介
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发布时间：2024-10-24 01:17
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时间：13小时前
哈尔滨工业大学电液伺服仿真及试验系统研究所主要致力于大型电液伺服仿真和实验设备的研发，涵盖六自由度运动模拟系统、多自由度振动与摇摆试验、多轴振动台、道路模拟振动系统、静力/协调加载系统及特种车辆加载试验等。该研究所近年来为我国国防工业研发了多种实验和仿真系统，模拟与仿真在武器装备尤其是精确制导武器的研发中扮演着关键角色，为设计提供依据，缩短了研发周期，节省了资源。
发达国家如美国、俄罗斯和欧洲，高度重视模拟和仿真试验装备，视其为新型武器研发的必备条件。然而，我国在这方面相对滞后，高端设备依赖进口，保密和禁运了我国先进武器的发展。例如，军863计划中，大型振动环境模拟设备的试验受限于国际禁运，我国在这个领域的研发几乎空白。因此，自主研发高质量的模拟和仿真试验装备，对于提升我国武器装备研制水平、推动民族工业发展具有战略意义，也能填补技术空白，创造经济效益。
模拟与仿真试验装备的技术涉及机械结构、电液伺服、气动技术等多个学科领域，系统集成设计、控制系统原型设计和计算机控制等都是关键技术。装备功能分为环境模拟与仿真两部分，环境模拟主要关注力学和气候环境，如振动、倾斜和温度模拟。飞行器控制技术则包括控制系统、仿真技术等，仿真试验设备包括飞行仿真器等。
研究所近年来在该领域取得了显著进步，凭借液压与气动控制、现代控制理论和先进控制技术的积累，开发出了一系列高性能环境模拟与仿真试验系统。未来的研究方向将聚焦于力学环境模拟试验系统、半物理仿真试验系统以及振动控制技术，目标是提升系统集成和创新能力，追赶国际先进水平。
其中，力学环境模拟将重点发展特种条件下的振动模拟装备，包括六自由度超静定数字伺服控制和动力学解耦控制技术。半物理仿真试验系统包括民航飞行模拟器和航天器飞行控制仿真，将与国际先进水平同步，并通过与行业合作推动技术提升。振动控制技术研究则涉及消振、隔振、吸振和阻振等多个方面，旨在有效控制振动，提高装备性能。
扩展资料
哈尔滨工业大学电液伺服仿真及试验系统研究所，专门从事大型环境模拟和仿真试验装备以及分散型过程控制系统的研制，主要产品有六自由度振动系统，六自由度运动系统，三自由度运动系统等等。研究所总部位于北方名城哈尔滨，在北京设有办事处、液压源生产厂和总装车间，哈尔滨宏业信达科技开发有限责任公司是其下属公司。哈工大电液伺服仿真及试验系统研究所以稳定可靠的产品和强大的客户化设计能力，向用户提供先进的运动控制和电液驱动系统，满足各种工程应用。
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哈尔滨工业大学电液伺服仿真及试验系统研究所主要致力于大型电液伺服仿真和实验设备的研发，涵盖六自由度运动模拟系统、多自由度振动与摇摆试验、多轴振动台、道路模拟振动系统、静力/协调加载系统及特种车辆加载试验等。该研究所近年来为我国国防工业研发了多种实验和仿真系统，模拟与仿真在武器装备尤其是精确制导武器的研发中扮演着关键角色，为设计提供依据，缩短了研发周期，节省了资源。
发达国家如美国、俄罗斯和欧洲，高度重视模拟和仿真试验装备，视其为新型武器研发的必备条件。然而，我国在这方面相对滞后，高端设备依赖进口，保密和禁运了我国先进武器的发展。例如，军863计划中，大型振动环境模拟设备的试验受限于国际禁运，我国在这个领域的研发几乎空白。因此，自主研发高质量的模拟和仿真试验装备，对于提升我国武器装备研制水平、推动民族工业发展具有战略意义，也能填补技术空白，创造经济效益。
模拟与仿真试验装备的技术涉及机械结构、电液伺服、气动技术等多个学科领域，系统集成设计、控制系统原型设计和计算机控制等都是关键技术。装备功能分为环境模拟与仿真两部分，环境模拟主要关注力学和气候环境，如振动、倾斜和温度模拟。飞行器控制技术则包括控制系统、仿真技术等，仿真试验设备包括飞行仿真器等。
研究所近年来在该领域取得了显著进步，凭借液压与气动控制、现代控制理论和先进控制技术的积累，开发出了一系列高性能环境模拟与仿真试验系统。未来的研究方向将聚焦于力学环境模拟试验系统、半物理仿真试验系统以及振动控制技术，目标是提升系统集成和创新能力，追赶国际先进水平。
其中，力学环境模拟将重点发展特种条件下的振动模拟装备，包括六自由度超静定数字伺服控制和动力学解耦控制技术。半物理仿真试验系统包括民航飞行模拟器和航天器飞行控制仿真，将与国际先进水平同步，并通过与行业合作推动技术提升。振动控制技术研究则涉及消振、隔振、吸振和阻振等多个方面，旨在有效控制振动，提高装备性能。
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哈尔滨工业大学电液伺服仿真及试验系统研究所，专门从事大型环境模拟和仿真试验装备以及分散型过程控制系统的研制，主要产品有六自由度振动系统，六自由度运动系统，三自由度运动系统等等。研究所总部位于北方名城哈尔滨，在北京设有办事处、液压源生产厂和总装车间，哈尔滨宏业信达科技开发有限责任公司是其下属公司。哈工大电液伺服仿真及试验系统研究所以稳定可靠的产品和强大的客户化设计能力，向用户提供先进的运动控制和电液驱动系统，满足各种工程应用。
