组合导航系统构成
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发布时间：2024-10-24 12:52
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时间：2024-11-09 11:21
组合导航系统主要依赖惯性导航系统，其优势在于其提供丰富的导航参数，包括全姿态信息，且不受外界干扰，隐蔽性强。惯性导航系统虽存在定位误差积累的问题，但可以通过其他导航系统进行修正。组合导航是导航理论和技术发展的成果，通过整合不同单一系统，如惯性导航、卫星导航、天文导航等，利用卡尔曼滤波等处理方法，实现信息互补和准确性提升。状态矢量的概念在此中发挥作用，对误差进行最佳估计，而非速度、方位本身，从而得到更精确的参量值。
组合导航系统根据应用场合分为简易型和大型两种。简易型采用集成技术，结构紧凑，性价比高。大型组合导航系统常见于海上，以惯性导航为核心，辅以卫星导航等校准手段，有时与自动舵和防撞设备集成，实现自动航行。航空领域的组合导航系统多样，军用以惯性导航为主，民用则包含伏尔导航、罗兰C等系统。民航新一代的飞行管理系统则集飞行控制、性能管理、导航等多种功能于一体，实现综合处理。
扩展资料
组合导航，用GPS、无线电导航、天文导航、卫星导航等系统中的一个或几个与惯导组合在一起，形成的综合导航系统。大多数组合导航系统以惯导系统为主，其原因主要是由于惯性导航能够提供比较多的导航参数。还能够提供全姿态信息参数，这是其他导航系统所不能比拟的。
