各种编码器工作原理讲解
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发布时间：2024-10-24 02:47
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时间：2024-11-03 16:52
增量式旋转编码器通过内部两个光敏接收管，利用角度码盘的时序和相位关系，实现角度测量和角速度测量的廉价简易优势。当角度码盘转动时，其输出波形的S0：S1：S2比值保持不变，根据输出波形判断运动方向和位移。当S0等于S1且S2等于S0的1/2时，仅需1/4个周期就能确定运动信息，否则需要一个周期。
编码器按工作原理可分为增量式、绝对式和混合式。增量式编码器通过光电转换输出A、B和Z相方波脉冲，虽无法提供绝对位置信息，但结构简单、抗干扰强。绝对式编码器则可提供绝对位置编码，没有累积误差，电源切断后位置信息仍保持，但分辨率受二进制位数影响。混合式编码器结合了两者优点，既有绝对位置信息，也提供增量式编码的输出。
光电编码器广泛应用于各种需要角度检测的设备，如数控机床、伺服传动和机器人等，通过将角度或角速度转换为电脉冲或数字信号，实现高精度控制。无论是增量型还是绝对值编码器，都为测量和定位提供了关键的数字化解决方案。
